2) vehicles.xml — declara las propiedades de conducción (mismo nombre que entity_class): El DEBE coincidir exactamente con el . Todas las propiedades de conducción son opcionales — todas tienen valores por defecto razonables. ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ PREFAB DE UNITY — ORDEN DEL ARRAY DE RUEDAS (CRÍTICO) ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ Las ruedas deben asignarse al array de ruedas del vehículo en este orden exacto: Índice 0 → Rueda Izquierda, Eje 1 (delantera-izquierda) Índice 1 → Rueda Derecha, Eje 1 (delantera-derecha) Índice 2 → Rueda Izquierda, Eje 2 (central-delantera-iz. / trasera-iz. en 4 ruedas) Índice 3 → Rueda Derecha, Eje 2 (central-delantera-der. / trasera-der. en 4 ruedas) Índice 4 → Rueda Izquierda, Eje 3 (central-trasera-izquierda) ← mínimo 6 ruedas Índice 5 → Rueda Derecha, Eje 3 (central-trasera-derecha) Índice 6 → Rueda Izquierda, Eje 4 (trasera-izquierda) ← solo 8 ruedas Índice 7 → Rueda Derecha, Eje 4 (trasera-derecha) Regla: siempre IZQUIERDA antes que DERECHA, de adelante hacia atrás. Índices pares (0, 2, 4, 6) = izquierda. Índices impares (1, 3, 5, 7) = derecha. ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ SISTEMA DE DIRECCIÓN — cómo gira cada eje ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ ┌────────┬─────────────┬──────────────────────────────────────────────────────┐ │ Eje │ Ruedas │ Comportamiento │ ├────────┼─────────────┼──────────────────────────────────────────────────────┤ │ Eje 1 │ [0] y [1] │ Dirección delantera completa (= wheelDir, siempre) │ │ Eje 2 │ [2] y [3] │ Misma dirección × steerAxle2Factor │ │ │ │ (0 = sin dirección, 1 = igual que el delantero) │ │ Eje 3 │ [4] y [5] │ Contra-dirección × steerAxle3CounterMax │ │ │ │ se desvanece a 0 por encima de steerRearFadeSpeed m/s │ │ Eje 4 │ [6] y [7] │ Contra-dirección × steerAxle4CounterMax │ │ │ │ mismo desvanecimiento de velocidad que el eje 3 │ └────────┴─────────────┴──────────────────────────────────────────────────────┘ Fórmula del desvanecimiento de la dirección trasera: rearSteerBlend = 1 − clamp01(velocidad_m_s / steerRearFadeSpeed) A velocidad = 0 → blend = 1.0 (dirección trasera completa, giros cerrados) A velocidad = fadeMax → blend = 0.0 (sin dirección trasera, conducción estable) ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ BIAS DEL DIFERENCIAL — cómo se reparte el par izquierda/derecha ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ leftBias = 1 + diffBias × steerNorm rightBias = 1 − diffBias × steerNorm steerNorm es el ángulo de dirección normalizado (−1 izquierda … +1 derecha). Al girar a la derecha (steerNorm > 0): La rueda izquierda (exterior en giro derecho) recibe MÁS par. La rueda derecha (interior) recibe MENOS par. Esto simula un diferencial sensible al par que empuja el vehículo a través del giro en lugar de luchar contra él. Con diffLocked = ON (tecla pulsada), bias = 0 → par igual en ambos lados. ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ -->